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    晶圓幾何形貌測量及參數(shù)自動檢測機

    簡要描述:晶圓幾何形貌測量及參數(shù)自動檢測機使用高精度高速光譜共焦雙探頭對射傳感器實現(xiàn)晶圓的非接觸式測量,結合高精度運動模組及晶圓機械手可實現(xiàn)晶圓形貌的亞微米級精度的測量,該系統(tǒng)適用于晶圓多種材質的晶圓,包括藍寶石、GaAs、GaN、SiC 以及 Si 等;可以實現(xiàn)的尺寸與結構測量內容包括:包括 TTV, Bow, Warp, Thickness, TIR, Sag, LTV (Fullmap 測試)。

    • 產(chǎn)品型號:PLS-F1000
    • 廠商性質:代理商
    • 產(chǎn)品資料:
    • 更新時間:2024-11-09
    • 訪  問  量: 4635

    詳細介紹

    一、設備簡介

    1、應用范圍

    晶圓幾何形貌測量及參數(shù)自動檢測機使用高精度高速光譜共焦雙探頭對射傳感器實現(xiàn)晶圓的非接觸式測量,結合高精度運動模組及晶圓機械手可實現(xiàn)晶圓形貌的亞微米級精度的測量,該系統(tǒng)適用于晶圓多種材質的晶圓,包括藍寶石、GaAs、GaN、SiC 以及 Si 等;可以實現(xiàn)的尺寸與結構測量內容包括:包括 TTV, Bow, Warp, Thickness, TIR, Sag, LTV (Fullmap 測試)。

    2、檢測原理

    晶圓幾何形貌測量及參數(shù)自動檢測機設備系統(tǒng)白色光源用于照亮零件表面。如圖所示,光通過光纖從控制單元傳輸?shù)焦鈱W傳感器,該傳感器根據(jù)波長將光分為不同的焦距。根據(jù)反射光的波長,進行納米級高精度距離測量。光學傳感器性能決定測量范圍。由于探頭的高數(shù)值孔徑和光學傳感器的動態(tài)范圍,可以在多種材料上進行測量。檢測原理如圖 1-1 所示。通過將上下探頭間的標準塊進行手次厚度校準后,就可以進行厚度測量。

    3、光譜共焦測量原理

    光譜共焦測量原理

    二、設備規(guī)格

    1、整體基本結構

    測控系統(tǒng)的硬件由高精度 X-Y 運動平臺、晶圓機械手、數(shù)據(jù)獲取與檢測模組、檢測控制系統(tǒng)以及自動上下料系統(tǒng)組成。

    PLS-F1000設備外觀圖

    PLS-F1000設備外觀圖

    2、基本技術規(guī)格說明:

    設備基本技術規(guī)格

    部    件

    規(guī)    格

    對射式光譜共焦檢測系統(tǒng)

    l  兩個光譜共焦傳感器

    l  橫向分辨率 4um

    l  分辨率 3nm

    l  蕞大采樣頻率 10kHz

    X-Y 自動運動平臺

    l  定制水平載物臺,蕞大 350mm*350mm

    l  平臺平整度 <   1.5μm/100mm

    l  平臺蕞大移動速度 > 100mm/s

    l  支持 4-8 寸的載具平臺,可替換的 12 寸載具平臺

    自動上下料與分選系統(tǒng)

    l  高速晶圓機器人上下料系統(tǒng)

    l  2 2 cassettes 結構(Open Cassettes)

    計算機系統(tǒng)

    l  定制檢測軟件系統(tǒng),包含數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),支持

    PDF 報告和 Excel 報告導出

    l  帶通訊端口對接MES 系統(tǒng)或其他數(shù)據(jù)系統(tǒng)

    其他

    l  使用手冊

    l  含安裝調試和使用培訓服務

    3、設備性能指標

    以下為設備的主要性能參數(shù)與指標:

    設備產(chǎn)能指標


    十字

    米字

    Mapping

    4 寸

    280WPH

    240WPH

    120WPH

    6 寸

    240WPH

    200WPH

    90WPH

    8 寸

    180WPH

    120WPH

    60WPH

    12 寸

    120WPH

    80WPH

    30WPH


    檢測關鍵指標參數(shù)如下:

    設備關鍵參數(shù)指標

    項目

    關鍵指標參數(shù)

    晶圓厚度測試范圍

    50um~2500um

    厚度 TTV 檢測精度

    ±0.15um

    厚度 TTV 檢測重復性

    σ ≤ 0.2um

    Bow/Warp 檢測精度

    ±0.8um

    Bow/Warp 檢測重復性

    σ ≤ 1um

    準確性

    l  (對標 FRTBow/Warp 線性 ≥ 90%

    l  (對標 FRTThickness/TTV/TIR 線性 ≥   90%


    軟件系統(tǒng)功能

    測控系統(tǒng)安裝在 Windows 系統(tǒng)的工業(yè)計算機上,并配置磚用控制軟件。測控系統(tǒng)軟件主要由系統(tǒng)控制模塊(包含定位、校準及自動上下料及分選、晶圓關鍵尺寸測量模塊和數(shù)據(jù)處理與輸出模塊三部分組成。分為開發(fā)者模式與操作工簡易操作模式兩種。易于現(xiàn)場操作和數(shù)據(jù)結果獲取。可以根據(jù)需求設定報警與分選特定方式。


    系統(tǒng)功能設計

    功能模塊

    功能設計

    系統(tǒng)控制模塊

    l     平臺定位控制系統(tǒng);

    l     自動上下料操作控制

    l     平臺控制與檢測路徑規(guī)劃控制系統(tǒng)

    晶圓關鍵尺寸檢測模塊

    l     控制紅外干涉?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)校準系統(tǒng)

    l     控制傳感器切換 recipe 及其設定系統(tǒng)

    l     晶圓數(shù)據(jù)獲取與預處理系統(tǒng)

    數(shù)據(jù)處理模塊與輸出

    l     定制檢測軟件系統(tǒng),包含數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),支持 PDF 報告Excel 報告導出(可選配打印系統(tǒng))

    l     帶通訊端口對接 MES 系統(tǒng)



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